Madrid
Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + visita guiada en grupo reducido
Únete a un recorrido en profundidad por la residencia real más grande de Europa de la mano de un experto
4,6(248)
Desde
39,00 €España
Tours a pie y visitas guiadas en Madrid
4,6
(741 opiniones verificadas)Descubre los mejores monumentos, rincones y barrios de Madrid, España con visitas guiadas a pie en grupos reducidos. Compara 34 opciones de tours a pie y reserva al instante.
Todas las 34 visitas guiadas a pie en Madrid
34 actividades encontradas
Madrid
Palacio Real de Madrid y Catedral de la Almudena: Visita guiada y sin colas
Explora el Palacio Real y la catedral de la Almudena con un guía
4,8(189)
Desde
48,00 €
Madrid
Museo del Prado y Palacio Real de Madrid: Sáltate la cola y visita guiada
Haz un tour guiado de dos grandes monumentos y lugares famosos de Madrid
4,6(86)
Desde
72,00 €
Madrid
Palacio Real de Aranjuez: Tour guiado
Descubre uno de los palacios reales más impresionantes de España
4,6(45)
Desde
27,00 €
Madrid
Toledo: Visita guiada de medio día desde Madrid
Haz un recorrido a pie para explorar los famosos monumentos de la ciudad
4,6(35)
Desde
59,00 €
Madrid
Palacio Real de Madrid: Tour guiado
Recorre las salas y conoce las tradiciones históricas del palacio
4,5(27)
Desde
37,00 €
Madrid
Toledo: Visita guiada a pie + Ida y Vuelta desde Madrid
Haz un recorrido para descubrir la rica historia y la vibrante cultura de la ciudad
4,3(16)
Desde
34,00 €
Madrid
Palacio Real de Madrid: Entrada + Visita guiada en italiano
¡Conoce la historia de la familia real española en el Palacio de Madrid!
4,5(11)
Desde
42,00 €
Madrid
Madrid: Visita Guiada del Casco Antiguo + Entrada y Visita Rápida al Palacio Real
Explora los barrios históricos, aprende sobre la dinastía de los Habsburgo y visita un palacio
4,8(9)
Desde
39,00 €
Madrid
Segovia: Visita guiada de día completo o medio día desde Madrid
Explora Segovia con un guía local, incluyendo el transporte de ida y vuelta desde Madrid
4(10)
Desde
44,00 €
Madrid
Madrid: Tour de Misterios y Leyendas
Descubre el lado menos conocido de la historia de Madrid
4,4(7)
Desde
15,00 €
Madrid
Segovia y Ávila: Visita guiada a pie desde Madrid
Explora los hitos históricos de dos lugares declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO
5(5)
Desde
50,00 €
Madrid
Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 1,5 horas
Descubre el Parque del Retiro con un guía experto
4(6)
Desde
9,00 €
Madrid
Segovia: Excursión desde Madrid + Entrada Opcional Catedral y Alcázar
Contempla los monumentos más destacados de la ciudad, como el Acueducto de Segovia
4(6)
Desde
55,00 €
Madrid
Madrid: Paseo vespertino de 1,5 horas
Explora la capital de España a pie y sumérgete en su historia
4,8(4)
Desde
25,00 €
Madrid
Madrid: Visita guiada a pie + Entrada al Museo del Prado
Descubre Madrid y sáltate la cola para entrar en una galería de arte de categoría mundial
5(3)
Desde
60,00 €
Madrid
Toledo y Segovia: Excursión de un día desde Madrid
Descubre dos joyas del Patrimonio Mundial de la UNESCO en un día
3,5(6)
Desde
59,00 €
Madrid
Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + Tour guiado para grupos reducidos
Recorre las elegantes salas y conoce siglos de tradición
4(4)
Desde
62,00 €
Madrid
Madrid: Visita guiada a pie en español
Visita la Plaza Mayor y conoce sus misterios ocultos de la mano de un guía español
3(7)
Desde
15,00 €
Madrid
Toledo Día Completo: Tapas y Vino
Un paseo revelador por el fascinante casco antiguo con cata de vinos
3,4(5)
Desde
79,00 €
Madrid
Madrid: Entrada al Museo Arqueológico Nacional + Visita Guiada
Observa esculturas antiguas, artefactos históricos y aprende sobre la historia de España.
5(2)
Desde
29,00 €
Madrid
Museo del Prado: Entrada de acceso rápido + Tour guiado para grupos reducidos
Observa las Pinturas Negras de Goya y aprende sobre las figuras alargadas de El Greco
5(2)
Desde
49,00 €
Madrid
Madrid: Paseo + Espectáculo Flamenco con Tapas Opcionales
Explora el casco antiguo de Madrid y termina la velada con un espectáculo flamenco
3,2(4)
Desde
55,00 €
Madrid
Paisaje de Luz y Museo del Prado: Visita guiada en grupo reducido
Disfruta de un tour a pie de Madrid y entrada al Museo del Prado
5(1)
Desde
54,00 €
MonedasEUR (€)
Zona HorariaEurope/Madrid
Prefijo34
AeropuertosMAD
IdiomasEspañol
Mejores Meses para VisitarAbril, Mayo, Junio, Septiembre, Octubre
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Comparación de precios, duraciones, inclusiones y características
| Entrada | Precio desde | Duración | Guías | Características | Cancelación | Valoración | Ver |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + visita guiada en grupo reducido Amigo Group Europa S.L | 39,00 € | 1 h 30 min | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediataSin colas | Hasta 1 día antes | 4,6 (248 opiniones) | Reservar |
| Palacio Real de Madrid y Catedral de la Almudena: Visita guiada y sin colas Todo Tours SL | 48,00 € | 2 h 30 min | ES, EN, IT | Entradas en el móvilEntrega inmediataSin colasAccesible en silla de ruedas | Hasta 1 día antes | 4,8 (189 opiniones) | Reservar |
| Museo del Prado y Palacio Real de Madrid: Sáltate la cola y visita guiada Naturanda Turismo Ambiental S.L. | 72,00 € | 5 h | ES | Entradas en el móvilEntrega inmediataSin colas | Hasta 1 día antes | 4,6 (86 opiniones) | Reservar |
| Palacio Real de Aranjuez: Tour guiado Todo Tours SL | 27,00 € | - | ES | Entradas en el móvilEntrega inmediataAccesible en silla de ruedas | Hasta 1 día antes | 4,6 (45 opiniones) | Reservar |
| Toledo: Visita guiada de medio día desde Madrid Julia Travel | 59,00 € | 5 h | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediata | Hasta el día antes | 4,6 (35 opiniones) | Reservar |
| Palacio Real de Madrid: Tour guiado 4 YOU BARCELONA, S.L. | 37,00 € | 2 h | ES, EN, FR | Entradas en el móvilEntrega inmediataAccesible en silla de ruedas | Hasta 1 día antes | 4,5 (27 opiniones) | Reservar |
Cómo Llegar
8 destinos populares para tours a pie más en España
8 países cerca de Madrid con visitas guiadas a pie
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